RoboMaster

RoboMaster 正式版是一款功能丰富的DJI RoboMaster S1 机器人配套程序。 RoboMaster S1源自全球知名的机器人教育和竞赛平台RoboMaster。秉承寓教于乐的设计理念。它是DJI大疆创新首款教育机器人，你将为它创造独特的技能，在挑战对手的过程中获得知识，超越自我，成名。

功能介绍

RoboMaster正式版包含以下智能模块：

1、掌声识别：支持连续两次掌声、连续三次掌声识别；

2、手势识别：可检测手倒V、前V、拍照手势等特定人体姿势；

3、S1机器人识别：可以检测到另一台机甲大师S1；

4、视觉标签识别：可以识别官方提供的44种视觉标签，主要是数字、字母和一些特殊符号。所有视觉标签文件都可以从下载链接下载。

5. 线条识别：可检测宽度约为15-25毫米的蓝色、红色和绿色痕迹。

RoboMaster 软件特点

DJI S1采用底盘加云台设计，并配备麦克纳姆轮，可实现全向平移、任意旋转等灵活运动。它还配备了前桥悬架，可以减少行驶过程中的振动。

该云台延续了大疆标志性技术——无刷直驱电机，控制精度达到0.02，可以保证高速运动时的图像稳定性。旋转范围为上下65、水平540。

DJI S1全身配备了31个传感器，可以感知图像、光线、声音和振动。这个数字已经超过了大疆的一些入门级无人机产品。其中，FPV摄像头结合机器视觉技术，让S1能够识别多种物体； 6件感应装甲让S1能够感应物理攻击；麦克风使其能够识别声音；红外传感器允许其接收来自另一个S1 Signal的红外信号。

各种传感器的加入赋予了DJI S1“视觉、听觉、触觉”的能力。在此基础上，DJI S1搭载了基于ARM Cortex A系列五核的SoC（具体信息大疆透露中未提供），并配备工业级CAN总线，连接智能中控和各种组件。

在S1上，大疆还升级了无人机等产品上安装的机器视觉等技术。目前，S1可以完成6种不同的智能识别功能，包括线路识别（识别用户设定的路线，并通过编程实现自动循线）、视觉标签识别（识别数字、字母、特殊符号等44种视觉标签） ）、行人识别（识别并主动跟随行人）、掌声识别、手势识别、机器人识别（识别另一辆车S1）。

丰富的传感器和智能识别功能赋予了DJI S1多种使用场景，其中最有趣的场景之一可能就是多人对战。

DJI S1的云台配备了发射器，可以发射红外光束或水晶弹（主要成分是水）。身体周围的传感器可以检测到其他S1发射的红外光束或水晶子弹的影响。

RoboMaster安装步骤

从本站下载安装包，双击运行，按照安装向导进行操作。稍等片刻即可完成安装。