大家好！我是姜浪，一名勤劳的维修工。 #NC#

昨天发布的微头条主要讲解：如何通过宏变量实现简单的外围动作控制。有粉丝朋友留言，想介绍另一种控制方式，即：通过M代码简单控制。

由于我无法用一两句话来解释，所以我专门写了一篇文章来回答这个“铁杆粉丝”的问题！蒋浪认为，只要了解了这些知识点，也能实现简单的现场控制要求。

“M代码”是怎么来的

之前写过相关内容，不再重复介绍。我直接附上链接：FANUC文章：M代码从哪里来？与PMC如何合作？

1.M80~M89

如果你不明白也没关系。蒋浪为您总结了一些常用的M代码。您可以将它们记录下来以供将来编程之用。对应的地址如下：

R1305.1为M80；

R1305.2为M81；

R1305.3为M82；

…等等…

R1305.7为M86； （注：不是R1305.8，如果你看不懂，那是因为你还没有理解“位”、“字节”、“字”的基本概念）

R1306.0为M87；

R1306.1为M88；

R1306.2为M89；

2.M100~M129

如果M代码不够用，还有M100~M129，列举如下：

R260.0为M100；

R260.1为M101；

…等等…

R260.7为M107；

R261.0为M108；

R261.1为M109；

…等等…

江浪总结列出的基本上就是我们平时使用的两组M代码的关联地址。其实是有规律可循的，不需要强行去死记！我们只需要记住第一个M代码的地址（比如M80和M100），剩下的就可以“推导”了。

编辑PMC梯形图

1. 代码控制

了解了M代码后，我们就可以编辑梯形图了。例如，如果我们要控制电磁阀的动作，可以实现“启动和停止”或“设置和复位”。下面是“启动和停止”的示例：

如图所示，当M81运行时，线圈Y2.2得电并自锁；执行M82时，Y2.2输出断开。

特别说明：如果要顺利完成执行，需要将K15.7（使用自定义PMC功能）参数设置为“1”。当然，维护设置-外部接口也需要进行相关设置……

2、条件控制

如果你想添加“条件”控制，比如给治具添加“防呆（传感器、接近开关）”，那么我们就可以轻松实现，如下图

R1352.5 是M 代码的“FIN”完成地址。我们使用的M辅助码都是通过它“完成”的，并与“G4.3完成信号”相关联。

例如上图中的R1306.0（M87）定义为夹爪的“压紧”。气缸上安装有两个压力传感器。如果其中一个传感器不亮，那么当程序执行M87时，将一直处于执行状态。也就是说，会“永远卡在M87上”，无法完成。

增加M代码报警输出

如果程序一直卡在M87而“无提示”也无法解决，我们还可以添加M代码报警。例如，M87程序“卡住3秒后”会输出“M87失败”报警。梯形图如下

然后在“PMC配置”中编辑报警信息

当然，你也可以编辑十六进制的“通家符号”，设置中文闹钟，如下图

特别提醒：

“快捷画面-维护设置-外部接口”中的设置其实非常重要。有“FIN”、“脉冲”、“ON型”……这个不是一两句话能说清楚的。如果设置不当，还可能导致“万无一失”！

例如我们使用M100作为防呆控制码。如果外部接口（M输出）设置为“脉冲式”，那么即使传感器不亮，执行时M代码也会通过，因此无法“防骗”。 “效果是。

小结

通过以上内容，我们可以了解到：如何通过M代码实现外围动作的简单控制、条件控制、报警增加。内容相当多，江浪相信新手“消化完”也能解决简单的现场控制。