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时间:2024-12-12 03:24:16 来源:互联网 浏览:89

win732位+CGAL4.41+VS2013配置

win732位+CGAL4.71+VS2013配置

最近需要需要队点云进行三角剖分,也就是构建Delaunay三角网,但是自己写的算法在数据量较小时表现尚且可以,但是在数据量较大是消耗的时间太长。最后了解到CGAL开源库有相关算法,但是耗费了将近两天才最终配置好CGAL库,现在写一下总结吧。

一、前期准备

需要的第三方库有

1.下载boost 并安装:

boost_1_67_0-msvc-12.0-32.exe.

选择boost_1_67_0-msvc-12.0-32.exe下载安装,用binary方便省事。(msvc-12.0就是vs2013)

下完之后,直接按流程点击安装即可。

2. 安装CGAL4.41

CGAL4.41

从链接进去,选择CGAL-4.41-Setup.exe 下载安装。选择好英文路径安装,中间会要求添加路径,环境变量,添加就是了,继续无脑操作。

安装完最后会提示你把D:\XXX\CGAL-4.4\auxiliary\gmp\lib手动加到系统PATH中去,点击“yes”,安装完后手动添加即可。

3.CMAKE

从网上下载CMAKE安装包安装即可,我选的Cmake3.11.3

4.QT

5.libQGLViewer

二、CGAL的三角数据访问

Triangulation_2 < Traits,TDS > 是CGAL中描述二维三角形剖分的一个模板类。实例化时, 它的第一个模板参数要传入一个几何核心类, 第二个模板参数是一个三角剖分的数据结构类(这个参数有一个默认的值)。这个模板类定义了三角剖分的基本用户接口, 它也是其它三角剖分类(如Delaunay_triangulation_2、Regular_triangulation_2)的基类。 因此它是基于CGAL进行二维三角形网格生成和优化算法开发,必须要掌握好这个类。

如图·,对于三角面f来说,它一共有三个顶点、三条边,还有三个相邻的三角面。顶点index排序按照逆时针,并且相邻面neighbor face和边Edge的index分别与对面的顶点index保持一致(如下图neighbor(i), Edge(i)与点i在空间上相对)。

在CGAL中,一个三角形面有三个顶点和三个相邻三角面的数据(不显式地存在边的数据,这也是我觉得很CGAL中很bug的一件事,太不实用了!)。用一个三角面的内部访问函数vertex(i), neighbor(i)来获取相应的顶点、相邻三角面,其数据类型分别为Vertex_handle, Face_handle. 通过这几个指针类型,可以访问到对应的数据。

1.顶点数据访问

CDT::Point pt = vh->point(); 其中vh是数据指针Vertex_handle,具体访问x, y值就可以通过pt.x(), pt.y()来访问。注意,和一般的点数据不同,以上的x, y数据访问多一个括号!(表示通过成员函数访问成员变量,而不能直接访问其内部的成员变量)

三个顶点的数据可以通过访问一个三角面的属性:用Face_handle fh; fh->vertex(i), i=0,1,2,来访问,而且0,1,2分别按照逆时针来排序。

三个顶点还可以通过其中一个点的index遍历,对应的index分别为i, ccw(i), cw(i)来访问。

某个顶点也可以通过对边Edge来访问,Edge是一个二元组,由typedef std::pair Edge;定义,因此访问Edge_hanle eh; eh->first得到的是它所属的一个三角面,eh->second得到的是它在该所属三角面的边索引index(而对顶点和这个索引一致);因而结合这两者就可以利用eh->first->vertex(eh->second);访问其余两个点就可以通过先得到三角面指向Face_handle fh = eh->first(); 然后fh->vertex(cdt.cw(eh->second));与fh->vertex(cdt.cw(eh->second))进行顶点访问。

三角形的创建:

  1. 用默认构造函数 TriangulationDSFaceBase_2 f;
  2. 用三点Vertex_handle v0, v1, v2初始化三角形
  3. TriangulationDSFaceBase_2 f ( Vertex_handle v0, Vertex_handle v1, Vertex_handle v2);
  4. 用三点Vertex_handle v0, v1, v2初始化三角形三个顶点,用Face_handle n0, n1, n2初始化三角形相邻的三个三角形
  5. TriangulationDSFaceBase_2 f ( Vertex_handle v0, Vertex_handle v1, Vertex_handle v2, Face_handle n0, Face_handle n1, Face_handle n2);

三角的访问函数:

Vertex_handlef.vertex (int i); //返回三角面f的第i个顶点(i= 0, 1, 2), 类型为Vertex_handle

Face_handlef.neighbor ( int i); //返回三角面f的第i个相邻三角面(i= 0, 1, 2), 类型为Face_handle

intf.dimension (); //返回三角面维数

boolf.has_vertex ( Vertex_handle v); //如果v是三角面f的一个顶点,返回true;否则为false

boolf.has_vertex ( Vertex_handle v, int& i); //如上,并且设置该顶点在三角面f的index为i

boolf.has_neighbor ( Face_handle n) //返回三角面n是否为三角面f的相邻三角

boolf.has_neigbor ( Face_handle n, int& i) //如上,并且设置该三角面在三角面f的相邻index

intf.index ( Vertex_handle v); //返回顶点v在三角面f上的index

int f.index ( Face_handle n); //返回三角n在f相邻三角的index

三角的设置函数

voidf.set_vertex ( int i, Vertex_handle v) //设置三角面f的第i个顶点是v (i=0, 1, 2)

voidf.set_vertices ( Vertex_handle v0, Vertex_handle v1, Vertex_handle v2)

voidf.set_neighbor ( int i, Face_handle n) //设置三角面f的第i个相邻面为n (i=0, 1, 2)

voidf.set_neighbors ( Face_handle n0, Face_handle n1, Face_handle n2)

约束三角剖分(CDT)中的数据遍历 1. 在Triangulation_2 中,要遍历所有的节点、边或三角面,要用到相应的 iterator, 如: Finite_faces_iterator Finite_edges_iterator Finite_vertices_iterator

//例:首先包含所需要的头文件和定义一些数据结构

include

include

include

include

using namespace std;

typedef CGAL::Exact_predicates_inexact_constructions_kernel K;

typedef CGAL::Constrained_Delaunay_triangulation_2 CDT;

typedef CDT::Point Point;

typedef CDT::Vertex_handle Vertex_handle;

//用Finite_faces_iterator遍历CDT中的所有三角面Face,输出每个三角面对应的三个顶点数据

CDT::Finite_faces_iterator f_iter;

for (f_iter=cdt.finite_faces_begin(); f_iter!=cdt.finite_faces_end(); f_iter++)

{

for (int i=0; i<3; i++)

{

Point p = f_iter->vertex(i)->point();

cout<<"("<

}

}

//用Finite_edges_iterator遍历CDT中的所有边Edge,输出每条边对应的两个顶点数据

CDT::Finite_edges_iterator e_iter;

for (e_iter=cdt.finite_edges_begin(); e_iter!=cdt.finite_edges_end(); e_iter++)

{

for(int i=0; i<2; i++)

{

Vertex_handle f_v1 = e_iter->first->vertex(cdt.cw(e_iter->second));

Vertex_handle f_v2 = e_iter->first->vertex(cdt.ccw(e_iter->second));

} }

2. 要遍历一个节点周围的节点、边或单元,要用到 circulator, 如: Face_circulator Edge_circulator Vertex_circulator

《EhViewer》403forbidden出现怎么办 这个设置完美解决攻略

EhViewer弹403forbidden怎么办?e站403forbidden是什么意思?很多小伙伴们都不是很了解,下面给大家带来EhViewer提示403forbidden的解决方法,感兴趣的小伙伴们赶快来看看吧。首先,让我们来了解一下什么是EhViewer弹403forbidden。当你在使用EhViewer时,程序会向服务器发送请求,获取需要显示的内容。然而,服务器可能会返回一个403forbidden错误,这表明服务器拒绝了你的请求,你没有权限获取该资源。那么,为什么会出现这个错误呢?一般来说,有以下几个原因:1. 服务器设置不正确。例如,服务器未正确设置CORS(跨源资源共享)头部信息,导致浏览器无法正确处理请求。2. 浏览器安全设置。有些浏览器可能会阻止来自某些特定站点的请求,这可能是出于安全考虑。3. 网络问题。网络连接问题可能会导致请求无法到达服务器或服务器无法正常处理请求。现在,我们来看看如何解决这个问题。1. 检查网络连接首先,确保你的网络连接是正常的。如果网络连接不稳定或中断,会导致请求失败。可以尝试刷新页面或重新启动路由器等设备来检查网络连接是否正常。2. 修改浏览器代理设置如果你使用的是浏览器代理来进行网络请求,那么需要确认代理设置是否正确。有时候代理服务器的设置不正确会导致请求被拒绝。可以尝试在浏览器设置中修改代理设置,或者使用其他网络工具进行排查。3. 检查服务器设置如果是服务器设置不正确导致的问题,需要联系服务器管理员或网站所有者进行核实。可以查看服务器的CORS设置是否正确,或者询问管理员是否有其他限制访问的设置。EhViewer提示403forbidden完美解决攻略

检查URL是否正确。

确保您访问的是正确的页面,而不是一个不存在的页面。

清除您的浏览器缓存。

有时候缓存问题会导致403 Forbidden错误。

确认您的权限。

如果您正在访问一个需要登录的网站页面,请确认您已经登录并正确授权。

联系网站管理员。

如果以上措施都不能解决问题,您可以联系相关人员,寻求帮助。

总之,需要注意的是您需要明确自己的访问权限,不要尝试访问不属于自己权限范围的内容。

以上是常见的解决方法,但具体情况仍需根据实际情况来定。如果你遇到其他问题无法解决,请随时关注我们带来的最新资讯和教程!

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