modbus通讯协议教程，modbus通讯协议功能码

1.概述

现在我们已经介绍了有关Freeport 所需了解的所有内容，并掌握了RS485 通信的所有基础知识，本文将详细介绍用于RS485 通信的Modbus RTU 协议。一度。

首先，我需要跟大家澄清一下。迄今为止，Modbus RTU 协议是工业控制RS485 硬件级别最常用的协议之一。我的目标主要有两个。首先，每个人都可以使用S7-200 Modbus库；其次，每个人都可以理解Modbus RTU协议消息格式。

2.Modbus RTU协议的特点

首先我们来了解一下modbusRTU协议的特点。

1）modbus RTU是一种主/从半双工通信协议。整个网络只有一个主站。主站在modbus RTU 网络中没有地址。从站实际地址范围为1。 247

2）Modbus RTU协议的报文长度不固定，报文之间的最小间隔为传输时间的3.5个字符。

3）Modbus RTU协议的验证方式是CRC验证。

3.Modbus库简介

3.1 主站命令

图3-1

MBUS_CTRL命令：

CN: 启用。确保它在每个周期都启用（sm0.0）。

Mode：模式选择，1=Modbus协议，0=PPI协议

波特率：波特率设置。

奇偶校验：字符奇偶校验，0=无奇偶校验，1=奇奇偶校验，2=偶奇偶校验

超时：超时。主站等待从站响应的时间（以毫秒为单位）。可配置范围为1 至32767。

Done：初始化完成标志位。初始化完成后，该位自动设置为1。

错误：如果发生初始化错误，错误代码将被保存。

图3-2

MBUS_MSG指令：

JP：启用。一次只能使用一种读写功能。

首先，读写请求必须使用边沿触发。

Slave：从机地址，范围1到247

RW：读写操作。 0=读，1=写。

Addr：读/写从站数据地址。

计数：数据数量（位数或字数）。最大数据大小为120 个字。

DataPtr：数据缓冲区的起始地址（指针类型）。对于读指令，读回的数据放在这个数据区，对于写指令，要写入的数据放在这个数据区。

已完成：读写功能的已完成位。当函数完成时，该值设置为1。

错误：读写功能的错误代码。 Done 位为1 时有效。

3.2 从机指令

图3-3

MBUS_INIT指令：

JP：初始化，首次扫描执行一次（SM0.1）

模式：模式，0=PPI，1=Modbus

地址：从机地址，值1-247。

波特率：波特率。

奇偶校验：奇偶校验。

延迟：字符之间的额外延迟。

MaxAIQ：参与通信的最大I/O点数S7-200的I/O映像区为128/128，默认值为128。

MaxAI：参与通信的AI通道的最大数量。

MaxHold：参与通信的V个存储字节（VW）。

HoldStart：保持寄存器区域的起始地址（指针格式）。

Done：初始化完成标志。

错误：如果发生初始化错误，错误代码将被保存。

图3-4

MBUS_SLAVE指令：

JP：启用。每次扫描执行（sm0.0）

完成：如果通信正在进行，则为1；如果没有，则为0。

错误：保存错误代码。 0=没有错误。

作者：马乐，版权归吉成所有，未经同意盗用必究。

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