半人马座战车，意大利半人马座2突击炮

在半人马2 诞生前几十年，意大利军方采用了创新的半人马B1 火力支援车。该车辆的底盘上坚固的88 轮子上装有一门105 毫米火炮。

配备一门120毫米火炮的“半人马座”B1充当了过去与未来之间的纽带。

Centaur B1 于1990 年投入生产，并于1991 年投入使用。 1996 年，交付了400 架Centaur B1。据报道，截至2016年，共有300辆车辆在意大利军方服役。在出口方面，西班牙订购了84架型号为VRC-105的飞机，约旦则从意大利购买了25架退役的半人马座B1。从2000年到2002年，美国陆军租赁了16辆半人马B1车辆用于部队训练。参加训练的美军人员被分配到史赛克MGS（移动火炮系统）的首批作战人员中，获得了使用轮式装甲火力支援车的经验。 “半人马”B1乘员4人，战斗全重24吨，车体总长（前炮）8.55米，车长7.4米，车宽3.1米，车身高2.7米。辅助武器为两挺7.62毫米机枪，一挺与主炮平行安装，另一挺安装在炮塔顶部。 Centaur B1配备了奥托·梅拉拉（Otto Melara）开发的双向稳定105毫米步枪，兼容所有北约标准105毫米弹药。枪口配备了有效的枪口制动器，可减少约40% 的后坐力。 105毫米火炮的有效射程为3公里，仰角范围为-6至+45，方向范围为360。主炮手动装填弹药40发，其中14发安装在炮塔内备用，其余安装在车体内。弹药存放在由防弹/防爆钢板隔开的单独隔间中。 7.62毫米机枪可容纳3000发子弹，在对抗敌方步兵时可以提供重火力。 “半人马”B1的火控系统与“公羊”主战坦克类似，使其能够在发现目标后25-35秒内对其进行攻击。

Centaur B1 采用520 马力依维柯MTCA 柴油发动机，搭配自动变速箱。车辆的前两轴为转向轴。最高时速100公里/小时，续航里程800公里，坡度60%，边坡40%，可攀爬垂直墙高0.55米，沟槽宽度1.5米。米，涉水深度1.5米。在很多维和行动中，半人马B1用于车队护航和道路巡逻，一般不用来对抗主战坦克。标准配置下，正面装甲可防御20毫米炮弹，全方位防御12.7毫米子弹和炮弹破片。该车可装备最多3吨的附加装甲或爆炸反应装甲，其防护等级远低于主战坦克，主要功能是支援中型旅的步兵。半人马B1取得了巨大成功，火力堪比当时意大利主战坦克豹1。意大利军方也继续探索这种可能性，并于2004年推出了配备120毫米火炮的版本，虽然车体保持不变，但换上了与后来的半人马座完全不同的新炮塔。 2. 前者正在为各种出口客户开发，有消息称阿曼已购买了总共9 台，还有24 台可供使用。当时，自动装填系统正在开发中，因此主炮的装填都是手动完成的。配备120毫米火炮的半人马B1作为过渡产品。它被用作技术测试平台，测试120毫米火炮安装后可能出现的问题。在后来发布的“半人马”2号中，对船体进行了改进，以承受主炮的剧烈后坐力。 120毫米火炮版本的半人马B1重量增加到29吨，发动机功率至少500马力，最高时速100公里，最大航程800公里。机动性与105毫米炮塔版本基本相同。

意大利还展出了采用与半人马座类似车体的76毫米自行高炮。

此外，意大利也使用了类似的车体，并展出了配备“德拉科”炮塔的76毫米自行高炮。配备76毫米速射舰炮，既可以攻击地面目标，也可以攻击防空。该车辆由一家私人公司开发，从未投入实际使用。