背景技术金属加工是指对以金属元素构成或以金属元素为主要成分的具有金属特性的材料进行加工的人类生产活动。它是一种将金属材料加工成物品、零件和组件的技术,从桥梁和船舶等大型零件到发动机、珠宝和手表等小零件。金属制品广泛应用于科学、工业、艺术、工艺等各个领域。
传统的上下料方式是从加工站中取出已完成的工件,将已完成的工件放置在卸载区,然后将待加工的工件从卸载区取出,然后将待加工的工件取出。已卸载。我需要。已处理的工作站可以放置进行处理,并可以开始新一轮的处理。可以看到,装载和卸载每个工件所需的时间必须包括传送机器人进入和退出机器的时间。以双工位加工机为例,要完成两个工位装卸两个工件的过程,传送机器人需要进出机器两次,整个装卸过程变得繁琐且效率低下。整个加工设备的等待时间会更长,加工设备的生产效率会降低。
机床与工业机器人的融合与协作是生产链精细化和发展的必然趋势,数控机床机械手在机床加工中的应用也带来了巨大的发展机遇。
困难的是国内金属加工业。目前,许多公司使用手动或专用机器来装卸机床。这在产品比较单一、产能不高的情况下非常适合。随着社会的进步和发展,手动或使用专用机械装卸机床时暴露出许多弊端和问题。
1、专用机结构复杂,维修不方便,不适合自动流水线生产。 2、缺乏柔性加工特性,难以适应产品变化,不利于调整产品结构。 3、人工装卸工作需要大量的人力和时间,人工成本高,体力劳动强度太大,容易发生工伤事故,综合生产效率低。 4、人工装卸存在一定的安全风险,人工操作受人为因素和环境影响较大,操作不当可能造成人身伤害。 5、人工上下料的准确性和稳定性依赖于工人的技能和经验,导致产品质量稳定性不够,有可能无法满足大批量、高质量的生产需求。
解决方案:精英机器人CS系列CS612负载能力12kg,自重34kg,工作半径1304mm,6个自由度,最大工具速度3.4m/s。 Elite Robot CS系列是一个平台级协作机器人系列,基于新的软硬件基础设施和完全重新设计的用户界面,以增强安全性、易用性和高可扩展性。 CS612具有高负载、大臂展、高精度、轻重量等优点,是轻、中负载的必备选择。在金属加工行业中,可以更好地替代装卸机床的手工工作。
方案优点: 1.工作时间长,生产效率高。不间断地重复任务有助于维持装配线的正常运行。
2、生产安全、安装方便。 IP68防护等级。配备13种人体运动安全功能和15种安全I/O功能。用机器人代替体力劳动,确保工人的健康和安全。无需安装安全围栏,并且省略了大部分外部组件。因此,机器人解决方案可以根据用户的物料输入/输出需求快速调试,而无需对现有生产流程进行大规模改变。
3、负载大、臂展大、精度高、重量轻。精英机器人CS系列CS612负载能力12kg,自重34kg,工作半径1304mm,自由度6,工具最大速度3.4m/s。更高效地完成金属加工行业的装卸作业。
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